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视觉引导与机器人抓取解决方案

承接视觉引导方案设计、算法开发与机器人/运动控制联调,用视觉识别目标位置和姿态,实现更柔性的抓取、装配和对位。

服务形式:软件授权、方案集成、项目外包、联合开发与现场调试

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视觉定位与姿态计算

针对平面、散乱、堆叠和空间目标进行识别定位,输出机器人或运动轴可直接使用的坐标与姿态数据。

引导抓取与放置

将视觉结果与机器人、机械手、伺服平台联动,支持随机抓取、放置校正和多工位分配。

对位与轨迹补偿

根据实时视觉偏差修正运动轨迹,提升装配、贴合、点胶、锁付等工艺的定位一致性。

小批量多品种换型

通过模块化视觉流程和配方切换,减少更换产品时重新开发和现场调试的时间。